Gdy dziecko pełza, powinno przenosic ciężar ciała raz na lewą raz na prawą stronę, wtedy jedna jest stroną odciążoną, a druga obciążaną i tak:
po stronie odciążonej - ręka jest zgięta i pcha przedramieniem w podłogę, miednica jest uniesiona nad podłożem, noga zgięta, zrotowana zewnętrznie i odwiedziona, a przyśrodkowa częśc kolana i stopy odpycha od podłoża (głównie chodzi tu o paluch - tzw propulsja), a w tym czasie pięta jest w górze.
Po stronie obciążonej w tym samym czasie ciało przylega do podłoża i wydłuża się, ręka jest zgięta w barku, pacha przybliża się do podłogi, noga jest wyprostowana i przywiedziona, miednica jest w pozycji pośredniej.
Generalnie należy zwrócić uwagę, czy dziecko w ogóle przenosi ciężar ciała na stronę obciążoną,odpycha się łokciem i paluchem od podłoza, a obręcze kończyn pracują po diagonalnej.
Jeśli jakiś element spontanicznie się pojawi, to super, ale jeśli nie, trzeba nad tym pracowac.